上.现指定E1、E2、E3和固定铰链中心A、D的位置如图(b)所示,并指定长度lCD=95mm,lBC=70mm,用作图法设计这一机构,并简要说明设计的方法和步骤.
均质细杆AB长为l,质量为m,在水平位置用铰链支座A和铅垂绳BD连接,如题11-11图(a)所示,如绳突然断去,试求杆AB到达与水平位置成φ角时A处的约束力。
长为l,质量为m的均质杆AB和BC用铰链B连接,并用铰链A固定,位于平衡位置,如题10-28图(a)所示。今在C端作用一水平力F,试求此瞬时,两杆的角加速度。
并在套简E内滑动。已知l=2m,在图示位置θ=30°,DC杆的速度v=2m/s,加速度a=1 m/s2。试求:
(1)图示瞬时AB杆的角速度,以及AB杆在套筒中滑动的速度。
(2)图示瞬时AB杆的角加速度。以及AB杆在套简中滑动的加速度。
三根不计重量的杆AB,AC,AD在A点用铰链连接,各杆与水平面的夹角分别为45°,45°和60°,如题2-9图(a)所示。试求在与OD平行的力F作用下,各杆所受的力。已知F=0.6kN。