从图示位置由静止开始运动,不计摩擦。求当杆端A即将碰到铰支座O时杆端A的速度。
接在A和B处,AB= BE=2r。杆CD与套简C铰接,套简C可沿杆BE滑动。在图示瞬时,AB⊥BE,OA⊥OB、BC=CE.试求该瞬时杆CD的速度和加速度。
题7-36图(a)所示机构中,套简的铰链C和CD杆连接并套在AB杆上。已知OA=20cm, AB=40 cm,在图示瞬时a=30°,套筒在AB的中点,曲柄OA的角速度为w=4rad/s。试求此瞬时CD杆的速度大小和方向。
质量为m,长为21的均质杆AB用细绳O1A,O2B悬挂于水平位置,如题10-36图(a)所示。刚度系数为k的弹簧AD的D端固定,原长为h。图示状态被拉长为l,方向铅直,图中系统处于平衡。如突然同时剪断细绳O1A及O2B,试求此时A点的加速度。
并在套简E内滑动。已知l=2m,在图示位置θ=30°,DC杆的速度v=2m/s,加速度a=1 m/s2。试求:
(1)图示瞬时AB杆的角速度,以及AB杆在套筒中滑动的速度。
(2)图示瞬时AB杆的角加速度。以及AB杆在套简中滑动的加速度。