一半径为R、重为P1的轮静止在水平面上,如图5-26所示。在轮上半径为r的轴上缠有细绳,此细绳跨过滑轮A,在端部系一重为P2的物体。绳的AB部分与铅直线成θ角。求轮与水平面接触点c处的滚动摩阻力偶矩、滑动摩擦力和法向反作用力。
如图所示圆锥滚子在水平的圆锥环形支座上滚动而不滑动。滚子底面半径为R=mm,顶角2θ=90°,滚子中心A沿其轨迹运动的速度ε1=0.2m/s。求圆锥滚子上点C和B的速度和加速度。
图(a)所示圆锥滚子在水平的圆锥环形支座上滚动而不滑动。滚子底面半径为
,顶角2θ=90°,滚子中心A沿其轨迹运动的速度vA =0.2 m/s。求圆锥滚子上点C和B的速度和加速度。
计算下列情况下各物体的动能:(a)质量为m、长为 ɭ 的均质直杆以角速度ω绕O轴转动;(b)质量为m、半径为r的圆盘以角速度ω绕O轴转动;(c)质量为m、半径为r的均质圆轮在水平面上作纯滚动,质心C的速度为ʋ;(d)质量为m、长为Ɩ的均质杆以角速度ω绕球铰O转动,杆与铅垂线的夹角为θ(常数)。