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[主观题]

如图3-20所示曲柄滑块机构中若已知a,b,e,当ϕ1给定后,试导出滑块位移s和连杆转角ϕ2的表

达式。

如图3-20所示曲柄滑块机构中若已知a,b,e,当ϕ1给定后,试导出滑块位移s和连杆转角ϕ2的表达式

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第1题
在平面滑块机构中,若已知驱动力F和有效阻力Q的作用方向和作用点A和B(设此时滑块不会发生倾侧)

在平面滑块机构中,若已知驱动力F和有效阻力Q的作用方向和作用点A和B(设此时滑块不会发生倾侧)以及滑块1的运动方向(如图11-1所示).运动副中的摩擦系数f和力Q的大小均已确定.试求此机构组成的机器的效率.

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第2题
图2-3-6所示偏置曲柄滑块机构。已知滑块3的行程H=500mm,行程速度变化系数K=1.4;曲柄1与连杆2的
长度之比γ=a/b=1/3。

(1)求曲柄1的长度a,连杆2的长度b和滑块3的偏置距离e;

(2)若滑块3向右运动为机构的工作行程(慢行程),试确定那个曲柄1的转向;

(3)求机构的最小传动角γmin及出现位置。

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第3题
偏置曲柄滑块机构如图a所示,曲柄以匀角速度ω=1.5rad/s绕O轴转动。如OA=0.4m,AB=2m,OC=0.2m,求当
曲柄在两水平和铅直位置时滑块B的速度。

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第4题
图1-2-24所示曲柄滑块机构,已知求机构全部瞬心、滑块速度v3和连杆角速度ω2

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第5题
题7-15图(a)所示平面机构,已知曲柄OA的角速度为w,OA=AB=O1B=O1C=r, a=β=60,试求滑块C

题7-15图(a)所示平面机构,已知曲柄OA的角速度为w,OA=AB=O1B=O1C=r, a=β=60,试求滑块C的速度。

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第6题
在图10-21所示偏置曲柄滑块机构加三个齿轮所组成的双轴平衡机构中,如已知第一级往复惯性力为

今欲在齿轮a、b的半径r处加平衡质量,问该如何布置?当mC为已知时,试确定平衡质量的大小和位置.

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第7题
椭圆规机构如图a所示,滑块A、B可固定在杆MN的适当位置,滑块B可在水平槽内滑动,滑块A可在铅垂槽
内滑动。已知:MA=c,MB=b,杆MN的转动规律为φ=ωt,其中ω为常量。求1)杆端点M的运动方程及轨迹方程;2)点M在瞬时t=0及时的速度和加速度。

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第8题
图2-3-2所示的曲柄滑块机构是没有急回特性的,如何变化才能使曲柄滑块机构具有急回特性?急回特
性与什么变量有关?

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第9题
图5-21所示曲柄滑道机构,曲柄OA=10cm,以匀角速度ω=20rad/s转动,通过滑块A带动杆BCDE(BDC水平,B

图5-21所示曲柄滑道机构,曲柄OA=10cm,以匀角速度ω=20rad/s转动,通过滑块A带动杆BCDE(BDC水平,BDC⊥DE)滑动。求:图示位置φ=30°时,杆BC-DE的速度和加速度。

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第10题
如图6-60 所示,已知某刚体上P点的三位置及其上某标线的位置角分别为:若已知两固定支座A、D的

如图6-60 所示,已知某刚体上P点的三位置及其上某标线的位置角分别为:若已知两固定支座A、D的位置坐标为:求实现P点给定位置的四杆机构的各杆长度。

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第11题
如图6-65 所示液压缸翻斗机构,已知翻斗摆角ψ=60°,位置1AB1D对位置2AB2D作用于BD上的
力矩比为KM=15,若摇臂BD的长度,求ϕ0=35.7° 时的机构尺寸及液压缸行程H.

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