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[主观题]

图2-3-2所示的曲柄滑块机构是没有急回特性的，如何变化才能使曲柄滑块机构具有急回特性？急回特

性与什么变量有关？

图2-3-2所示的曲柄滑块机构是没有急回特性的，如何变化才能使曲柄滑块机构具有急回特性？急回特性与什

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第1题

图5-21所示曲柄滑道机构，曲柄OA=10cm，以匀角速度ω=20rad/s转动，通过滑块A带动杆BCDE（BDC水平，B

图5-21所示曲柄滑道机构，曲柄OA=10cm，以匀角速度ω=20rad/s转动，通过滑块A带动杆BCDE(BDC水平，BDC⊥DE)滑动。求：图示位置φ=30°时，杆BC-DE的速度和加速度。

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第2题

在图10-21所示偏置曲柄滑块机构加三个齿轮所组成的双轴平衡机构中,如已知第一级往复惯性力为

今欲在齿轮a、b的半径r处加平衡质量,问该如何布置？当m_C为已知时,试确定平衡质量的大小和位置.

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第3题

偏置曲柄滑块机构如图a所示，曲柄以匀角速度ω=1.5rad/s绕O轴转动。如OA=0.4m，AB=2m，OC=0.2m，求当

曲柄在两水平和铅直位置时滑块B的速度。

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第4题

图5-3所示机构，滑块A以速度v_A沿x轴负方向运动，AB=l，试求滑块B的速度和杆AB的角速度。

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第5题

图5-23所示机构，曲柄OA=200mm，以匀角速度ω=2rad/s转动。已知AB=400mm，半径r=100mm。求：图示位置

时，点B的速度和加速度。

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第6题

题10-33图（a)所示机构中，已知均质杆AB质量为小，长为I，θ=30°试求当绳子OB突然断开的瞬时滑槽的

题10-33图(a)所示机构中，已知均质杆AB质量为小，长为I，θ=30°试求当绳子OB突然断开的瞬时滑槽的约束力(滑块A质量不计，滑槽光滑)及杆AB的角加速度。

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第7题

在图4-4所示的机构中，曲柄OA=r，其初始位置与铅垂线的夹角为α，且以φ=ωt绕O轴转动。试求导杆上M点

的运动方程、速度和加速度。

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第8题

图5-22所示机构，曲柄OA=100mm，以匀角速度ω=2rad/s转动。已知CD=3CB。求：图示位置A、B、E三点恰在一

条水平直线，且CD⊥ED时，点E的速度。

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第9题

行星齿轮机构位于水平面内，曲柄O₁O受力偶M作用而绕固定铅直轴O转动，并带动齿轮O₁在固

定水平齿轮O上纯滚动，如题10-23图(a)所示。设曲柄OO₁为均质杆，长为l，质量为m₁齿轮O₁为均质圆盘，质量为m₂，半径为r。试求曲柄的角加速度及两齿轮接触处沿切线方向的力。

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第10题

曲柄滑块机构,当曲柄处在与滑块的移动方向垂直时,其传动角y为（),导杆机构,其中滑块对导杆的作用力方向始终垂直于导杆,其传动角为（).

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第11题

平面机构几何尺寸如图a所示，滑块D的速度，加速度分别为v_D=16cm/s，a_D=30cm/s²，求

此时滑块A的速度和加速度。

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