带式输送机如图7-24所示，物体A重量为W₁，带轮B和C的重量为W，半径为R，视为均质圆盘，轮B由电

动机驱动，其上受不变转矩M作用。系统由静止开始运动，不计传送带的质量，求重物A沿斜面上升距离为s时的速度和加速度。