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[主观题]

图5-3所示机构,滑块A以速度vA沿x轴负方向运动,AB=l,试求滑块B的速度和杆AB的角速度。

图5-3所示机构,滑块A以速度vA沿x轴负方向运动,AB=l,试求滑块B的速度和杆AB的角速度。请帮

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第1题
图5-21所示曲柄滑道机构,曲柄OA=10cm,以匀角速度ω=20rad/s转动,通过滑块A带动杆BCDE(BDC水平,B

图5-21所示曲柄滑道机构,曲柄OA=10cm,以匀角速度ω=20rad/s转动,通过滑块A带动杆BCDE(BDC水平,BDC⊥DE)滑动。求:图示位置φ=30°时,杆BC-DE的速度和加速度。

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第2题
图4-3所示小环A沿半径为R的固定圆环以速度v=ct运动。带动穿过小环的摆杆OB绕O轴转动。求t时刻瞬
时摆杆OB的角速度和角加速度的大小。若OB=l,求B点的速度和加速度。

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第3题
在图4-4所示的机构中,曲柄OA=r,其初始位置与铅垂线的夹角为α,且以φ=ωt绕O轴转动。试求导杆上M点
的运动方程、速度和加速度。

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第4题
在图10-21所示偏置曲柄滑块机构加三个齿轮所组成的双轴平衡机构中,如已知第一级往复惯性力为

今欲在齿轮a、b的半径r处加平衡质量,问该如何布置?当mC为已知时,试确定平衡质量的大小和位置.

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第5题
平面机构几何尺寸如图a所示,滑块D的速度,加速度分别为vD=16cm/s,aD=30cm/s2,求
此时滑块A的速度和加速度。

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第6题
图5-7所示为裁纸机示意图。纸由传送带以速度v1输送,裁纸刀沿固定杆AB移动,其速度为v2
若v1=0.5m/s,v2=1m/s,裁出矩形纸板,求杆AB的安装角θ应为何值?.

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第7题
题12-16图所示系统,均质圆柱体的轮子半径为r,质量为m1。连杆AB长为l,质量为m2,可视为均
质细杆。滑块A质量为m3,沿铅垂光滑导轨滑动。滑块在最高位置(θ=0)受到微小扰动后,从静止开始运动。试求当滑块到达最低位置时轮子的角速度(各处摩擦不计)。

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第8题
题12-19图所示机构中均质轮B的质量为m,半径为r.均质轮C的质量为2m,半径为2r。系统初始时静止,在
力偶M作用下轮C绕轴转动。试求质量亦为m的物体A,上升h时的速度和加速度。

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第9题
图4-6所示半圆形凸轮以匀速v0=1cm/s水平向左运动,使活塞杆AB沿铅垂方向运动。已知开始时,活
塞杆A端在凸轮的最高点。凸轮半径R=8cm。求杆端A点的运动方程和t=4s时的速度及加速度。

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第10题
图5-23所示机构,曲柄OA=200mm,以匀角速度ω=2rad/s转动。已知AB=400mm,半径r=100mm。求:图示位置
时,点B的速度和加速度。

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第11题
图2-7所示机构中,若已知构件1以等角速度1=10rad/s回转,机构各构件尺寸为lBC=43mm,lAC=

图2-7所示机构中,若已知构件1以等角速度1=10rad/s回转,机构各构件尺寸为lBC=43mm,lAC=35mm,且AB⊥AC,CB⊥ED,lBE=lCE=lED.试用相对运动图解法求构件3的角速度 3和角加速度a3,以及D点的速度vD和加速度aD.

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