题7-31图(a)所示曲柄连杆机构在其连杆中点C以铰链与CD相连接,DE杆可以绕E点转动。曲柄OA的角速度w=8rad/s,且OA=25cm,DE=100cm,若当B、E两点在同一铅垂线上时,O,A,B三点在同一水平线上,CDE=90°,试求杆DE的角速度和杆AB的角加速度。
运动链。请画出其运动链的结构图。若以四元连杆为机架,其中一个三元连杆作转动并为原动件,要求机构的执行构件为两个完全对称运动的滑块。试进行机构变换。
题7-28图(a)所示机构中,已知滑块A以匀速度vA=12cm/s沿水平直槽向左运动,并通过连杆AB带动轮B沿圆弧轨道作无滑动的滚动。轮B的半径为r=2cm,圆弧轨道的半径为R=5cm,在图示位置滑块A离圆弧轨道中心的距离为l=4cm。试求该瞬时连杆AB的角加速度及轮B的角加速度。
题5-7图(a)中作用在踏板上的铅垂力F1使得位于铅垂位置的连杆上产生的拉力F=400N,a=30°,a=60mm,b=100mm,c=120mm.求轴承A、B处的约束力和主动力F1.