t)之特点.已求得v0(t)由瞬态响应和稳态响应两部分组成,其表达式分别为:
其中为第一周期的信号
(1)画出v0(t)波形,从物理概念讨论波形特点;
(2)试用拉氏变换方法求出上述结果;
(3)系统函数极点分布和激励信号极点分布对响应结果特点有何影响.
在图5-18所示系统中是自激振荡器,理想低通滤波器的转移函数为
(1)求虚框内系统的冲激响应h(t);
(2)若输入信号为求系统输出信号r(t);
(3)若输入信号为求系统输出信号r(t);
(4)虚框所示系统是否是线性时不变系统?
某被控制对象的动态方程
①设计状态反馈向量k,使得经状态反馈u=kx+r后,闭环系统在输入r=1(t)、x(0)=0时,响应的超调量为16.3%、过渡过程为7s(取5%误差带)。
②设x(0)=0,求经上述状态反馈后闭环系统在输入信号r=1(t)作用下的响应y(t)。
某LTI系统,在以下各种情况下起初始状态相同。已知当激励f1(t)=δ(t)时,其全响应;当激励时f2(t)=ε(t),其全响应。
(1)若,求系统的全响应。
对于图2-7-5所示的非线性系统。若r(t)=r0+r1t(1>0),试选取相坐标,并画出相轨迹图和时间响应曲线。
如图4-42所示电路
(1)若初始无储能,信号源为i(t),为求i1(t)(零状态响应),列写转移函数H{s);
(2)若初始状态以i1(0),v2(0)表示(都不等于零),但i(t)=0(开路).求i1(t)(零输入响应).
某系统的频率响应,求当输入f(t)为下列函数时的零状态响应yzs(t)。(1)f(t)=ε(t);(2)f(t)=sintε(t)。
因果周期信号周期为T,若第一周期时间信号为它的拉氏变换为,求表达式.(可借助级数性质化简.)