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题12-13图(a)所示一皮带运输机构，设皮带质量可忽略，皮带与水平面的倾角为β，被提升的重物A质量为m1，轮B和轮C的半径均为r,质量均为m2。如机构在启动时主动轮B受转动力偶M作用，试求重物A随皮带倾斜上升的加速度。轮B和轮C均可视为均质圆盘。
题11-29图(a)所示平面机构，均质细杆AB长为l,质量为m,上端B靠在光滑的墙上，下端A用铰与质量为M，半径为R且放在粗糙地面上的圆柱中心相连。在图示瞬时系统静止且杆与水平线的夹角为θ=45°，试求该瞬时杆AB的角加速度。
今欲在齿轮a、b的半径r处加平衡质量,问该如何布置？当mC为已知时,试确定平衡质量的大小和位置.
题12-5图(a)所示系统，与弹簧相连的滑块M可沿固定的光滑圆环滑动，圆环和弹货都在同一铅直平面内，已知滑块M的重量为P=100N,圆环的半径为R=10cm,弹簧原长为l0=15cm,弹簧的刚度系数为k=400 N/m,试求滑块从位置C运动到位置B的过程中，滑块上各力所做的总功。
图4-17所示飞轮的半径R=1m，在某瞬时边缘上一点的全加速度a与半径的夹角为60°，a的大小为20m/s2，求该瞬时飞轮的角速度与角加速度以及距转动轴0.5m的一点的加速度。
如图7-10所示，计算下列情况下系统对固定点O的动量矩。
1)质量为m，半径R的均质圆盘以匀角速度ω0转动。
2)质量为m，长为l的均质杆以角速度ω0绕定轴转动。
