试用解析法设计一滚子移动从动件盘形凸轮的轮廓。已知凸轮以匀角速度逆时针方向旋转,滚子半径rr=10mm,基圆半径从动件在推程与回程均作简谐运动,升程h=20mm。
已知直动从动件升程从动件在推程和回程均作简谐运动,试运用作图法或公式绘出其运动线图s-t、v-t和a-t。
从动件运动规律如下:推程中以等速运动规律上升,升程h=30mm;回程以等加速等减速运动规律返回原处。试用图解法画出从动件位移曲线、速度曲线及加速度曲线,并分析凸轮机构运动中的冲击特性。
设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构,凸轮回转方向及动件初始位置如图4-48所示,已知:偏距e=5mm,基圆半径R=20mm,滚子半径rT=5mm,升程h=15mm,从动件运动规律:升程运动角φ=180°从动件以等加速等减速运动上升,远休止角φ8=30°,回程运动角φ´=120°从动件以等速运动至最低点,近休止角φ´s=30°,试:
(1)绘出从动件位移线图;
(2)绘出凸轮实际轮廓曲线.