并励电动机的。已知电枢电阻为0.078Ω,试求:
(1)电动机的额定输出转矩;
(2)在额定电流时的电磁转矩;
(3)电机的空载转速;
(4)在总制动转矩不变的情况下,当电枢回路串入0.1电阻后的稳定转速.
设单位负反馈系统的开环传递函数为
(1)绘制系统的根轨迹(不要求求出分离点);
(2)已知系统的一个闭环极点为-0.9,试求出其余的闭环极点;
(3)该系统是否可以用低阶系统来近似?若能,求出它的闭环传递函数,若不能,给出理由。
(1)若计算直齿轮1的分度圆半径r1,齿顶圆半径ra1,基圆半径rb1及齿距p1;
(2)若斜齿轮3、4的中心距与直齿轮1、2的标准中心距相等,试求斜齿轮的螺旋角β,并判断齿轮3是否根切.
在平面滑块机构中,若已知驱动力F和有效阻力Q的作用方向和作用点A和B(设此时滑块不会发生倾侧)以及滑块1的运动方向(如图11-1所示).运动副中的摩擦系数f和力Q的大小均已确定.试求此机构组成的机器的效率.
已知某轨钢机上原动机的功率为P=2000kW(常数),其主轴平均转速n=80r/min;钢坯通过轨辊的时间tw=5s,这时消耗的功率P'=3000kW(常数).设许可的不均匀系数=0.1,试求:(1)安装在主轴上的飞轮转动惯量(不计其他构件的质量和转动惯量);(2)飞轮的最大转速和最小转速.