已知带有比例一积分调节器的控制系统其结构图如题图所示,图中,参数为定值,且r>Ta。试证明该系统的相位裕度ye有极大值ycmax,井计算当相位裕度ye为最大值ycmax时,系统的开环截止频率和增益Ke的值。
(1)试求左图所示运算放大电路的传递函数Eo(s)/Ei(s)
(2)如果系统的信号流图如右图所示,求传递函数Y6(s)/Y1(s),Y3(s)/Y1,(x)和Y5(s)/Y2(s)。
椒梅汤中酸、辛、苦味并用,分析其作用,正确的说法是()
A、蛔虫得酸则伏
B、蛔虫得辛则伏
C、蛔虫得苦则伏
采样系统结构图如图2-8-10所示,图中T为采样周期,T=1s。求出闭环系统脉冲传递函数C(z)/R(z),并判断闭环系统的稳定性。