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题11-29图(a)所示平面机构，均质细杆AB长为l,质量为m,上端B靠在光滑的墙上，下端A用铰与质量为M，半径为R且放在粗糙地面上的圆柱中心相连。在图示瞬时系统静止且杆与水平线的夹角为θ=45°，试求该瞬时杆AB的角加速度。
均质细杆AB长为l,质量为m,在水平位置用铰链支座A和铅垂绳BD连接，如题11-11图(a)所示，如绳突然断去，试求杆AB到达与水平位置成φ角时A处的约束力。
题5-9图(a)中AB杆长为l，重G，A端用一球铰固定于地面上，B端用绳索CB拉住正好靠在墙上，设球铰距墙为a。图中平面AOB与Oyz夹角为a;绳与Ox轴夹角为θ，已知a=0.7m，c=0.4m，tana=3/4，θ=45°，G=200N，求绳子的拉力以及墙的支持力。
A.
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B. 
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C. 
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D. 
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A.
B.
C.
D.
计算下列情况下各物体的动能：(a)质量为m、长为 ɭ 的均质直杆以角速度ω绕O轴转动;(b)质量为m、半径为r的圆盘以角速度ω绕O轴转动;(c)质量为m、半径为r的均质圆轮在水平面上作纯滚动，质心C的速度为ʋ;(d)质量为m、长为Ɩ的均质杆以角速度ω绕球铰O转动，杆与铅垂线的夹角为θ(常数)。
质量为m，长为21的均质杆AB用细绳O1A，O2B悬挂于水平位置，如题10-36图(a)所示。刚度系数为k的弹簧AD的D端固定，原长为h。图示状态被拉长为l，方向铅直，图中系统处于平衡。如突然同时剪断细绳O1A及O2B,试求此时A点的加速度。
