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闭环控制系统一般有哪几部分组成?有哪些作用量和被控制量?

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A.系统是由元素或子系统组成的

B.机械系统与生命系统乃至社会和经济系统等都有一个共同的特点,即通过信息的传递、加工处理,并利用反馈进行控制

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