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[主观题]

铰链四杆机构ABCD中,已知:lAB=60mm,lBC=140mm,lCD=120mm,lAD=100mm。若以AB杆为机架得_______机

构;若以CD杆为机架得_______机构;若以AD杆为机架得_______机构。

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第1题
用图解法设计如图所示的铰链四杆机构。已知其摇杆CD的长度lCD=75 mm,行程速度变化系数K=1.5,机架AD的长度lAD=100 mm,又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角φ=45°,求其曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC ()

A.lAB=49 mm, lBC=120 mm

B.lAB=59 mm, lBC=120 mm

C.lAB=21 mm, lBC=50 mm

D.lAB=21 mm, lBC=60 mm

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第2题
图2-3-4所示铰链四杆机构。已知a=lAB=30mm,b=lBC=55mm,c=lCD=40mm,AD为机架,AB为原
动件,CD为从动件。试求:

(1)当AD的长度在什么范围内,该机构成为曲柄摇杆机构?

(2)对于取d=lAD=50mm得到的曲柄摇杆机构,建立极为夹角θ与各构件长度之间的关系式,并求出θ值。

(3)建立机构最小传动角γmin与各构件长度之间的关系值,并求出γmin值。

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第3题
题图2所示六杆机构中,各构件的尺寸为:lAB=30mm,lBC=55mm,lAD=50mm,lCD=40mm,lDE=20mm,lEF=60m
m.滑块为运动输出构件.试确定:

1)四杆机构ABCD的类型.

2)机构的行程时间比系数K为多少?

3)滑块F的行程H为多少?

4)求机构的最小传动角γmin.传动角最大值为多少?导轨DF在什么位置时滑块在运动中的压力角最小?

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第4题
以下铰链四杆机构ABCD,都以AB为机架,则形成双摇杆机构的个数是()。(1)AB=50BC=60CD=70AD=90(2)AB=95BC=60CD=50AD=90(3)AB=50BC=70CD=80AD=100(4)AB=90BC=40CD=60AD=80

A.一个

B.二个

C.三个

D.四个

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第5题
请用图解法设计一铰链四杆机构。已知其摇杆CD的lCD=75mm,行程速比系数K=1.5,机架AD的长度lAD=100mm,摇杆的一个极限位置与机架间的夹角ψ=45°,试求曲柄AB的长度和连杆BC的长度(有两个解)。

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第6题
铰链四杆机构中是否存在曲柄,取决于各构件长度之间的关系。()
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第7题
在四连杆机构ABCD的铰链B和C上分别作用有力F1和F2机构在题2-7图(a)所示位置平衡。试求

在四连杆机构ABCD的铰链B和C上分别作用有力F1和F2机构在题2-7图(a)所示位置平衡。试求平衡时力F1和F2的大小之间的关系。

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第8题
在铰链四杆机构中,双曲柄机构的最短杆与最长杆长度之和()其余两杆长度之和.
在铰链四杆机构中,双曲柄机构的最短杆与最长杆长度之和()其余两杆长度之和.

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第9题
在铰链四杆机构中,存在一个曲柄的条件与存在两个曲柄的条件有何异同?

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第10题
图3-3所示摆导杆机构,已知曲柄lAB</sub>=20mm,lAC</sub>=40mm,试写出该机构的极位夹角=()此机构的
图3-3所示摆导杆机构,已知曲柄lAB</sub>=20mm,lAC</sub>=40mm,试写出该机构的极位夹角=()此机构的

图3-3所示摆导杆机构,已知曲柄lAB=20mm,lAC=40mm,试写出该机构的极位夹角=()此机构的行程速比系数K=().

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第11题
题7-36图(a)所示机构中,套简的铰链C和CD杆连接并套在AB杆上。已知OA=20cm, AB=40 cm,在图示

题7-36图(a)所示机构中,套简的铰链C和CD杆连接并套在AB杆上。已知OA=20cm, AB=40 cm,在图示瞬时a=30°,套筒在AB的中点,曲柄OA的角速度为w=4rad/s。试求此瞬时CD杆的速度大小和方向。

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