给定有限状态机M1和M2的状态图如图8-15所示。证明:
a)当且仅当输入申是能被3整除的二进制数时,有限状态机M1输出为1,其他为0;
b)当且仅当输入串是能被4整除的二进制数时,有限状态机M2输出为1,其他为0。
(1)带轮质量忽略不计;
(2)考虑带轮质量,设其重F3=1.8kN。
设电子心律起搏器系统如图2-3-8所示,其中模仿心脏的传递函数相当于一纯积分器。
①若ζ=0.5对应最佳响应,问起搏器增益K应取多少?
②若期望心速为60次/min ,并突然接通起搏器,问1min后实际心速为多少?瞬时最大心速为多少?
在图9-1所示机构中,已知:x=250mm,y=200mm,lAS2=128mm,F为驱动力,Q为有效阻力.m1=m3=2.75kg,m2=4.59kg,Js2=0.0l2kg·m2,又原动件3以等速v=5m/s向下移动,试确定作用在各构件上的惯性力.
给定有限状态接收器,M=(Q,S,δ,I,F)的状态图如图8-22(a),(b)和(c)所示,分别写出Q,S,δ,I,F,说明他们是确定的还是不确定的。