若二极管D的伏安特性可用图4.5.10(b)中的折线来近似,输人电压为
试求图(a)中电流i各频谱成分的0大小(设g、RL、VM均已知)。
设一体系未受微扰作用时有两个能级:E01及E02,现在受到微扰的作用,微扰矩阵元为a、b都是实数。用微扰公式求能量至二级修正值。
V)。
此模型为非线性微分方程,在摆处于垂直位置附近,即θ(t)很小的情况下,取如下近似:,得到如下简化的线性方程
(1)设x(t)为激励信号,θ(t)是响应信号,若小车不动,即a(t)=0,写出系统函数表达式,并讨论系统的稳定性.
(2)研究适当移动小车对稳定性的影响.假定随θ(t)之变化按比例反馈作用使小车产生加速度,即a(t)=Kθ(t),K为比例系数.画出引入反馈后的系统方框图,并求反馈系统的系统函数.讨论系统的稳定性(分为Kg三种情况).
(3)改用比例-微分(PD)反馈控制,即
其中K1和K2都为正实系数.写出此反馈系统的系统函数,讨论为使系统稳定,K1,K2应满足何种约束条件?
(1)D运算表示将x(n)取z变换、取对数和逆z变换,得到包含x1(n)与x2(n)信息的
相加形式.
(2)L为线性滤波器,容易将两个相加项分离,取出所需信号.
(3)D-1相当于D的逆运算,也即取z变换、指数以及逆z变换,至此,可从x(n)中按需要分离出x1(n)或x2(n)完成解卷积运算.
试写出以上各步运算的表达式.