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[主观题]

1. 图示铰链四杆机构,在铰链B、C处的细线大圆为该处之摩擦圆。Md为驱动力矩,Q为生产阻力。试画出在图示位置时,连杆2所受力的作用线及方向。

1. 图示铰链四杆机构,在铰链B、C处的细线大圆为该处之摩擦圆。Md为驱动力矩,Q为生产阻力。试画出

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第1题
题7-36图(a)所示机构中,套简的铰链C和CD杆连接并套在AB杆上。已知OA=20cm, AB=40 cm,在图示

题7-36图(a)所示机构中,套简的铰链C和CD杆连接并套在AB杆上。已知OA=20cm, AB=40 cm,在图示瞬时a=30°,套筒在AB的中点,曲柄OA的角速度为w=4rad/s。试求此瞬时CD杆的速度大小和方向。

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第2题
图2-3-1所示的三个铰链四杆机构,图(a)是()机构、图(b)是()机构、图(c)是()机构。

图2-3-1所示的三个铰链四杆机构,图(a)是()机构、图(b)是()机构、图(c)是()机构。

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第3题
图a所示为一焊接工作架简图。由于油压筒AB伸缩,可使工作台DE绕O点转动。已知工作台和工件共重G
Q=1kN,油压筒AB可近似看作均质杆,其重力G=0.1kN。在图示位置时,工作台DE成水平,点O、A在同一铅垂线上。试求固定铰链A、O处的约束力。

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第4题
图2-3-4所示铰链四杆机构。已知a=lAB=30mm,b=lBC=55mm,c=lCD=40mm,AD为机架,AB为原
动件,CD为从动件。试求:

(1)当AD的长度在什么范围内,该机构成为曲柄摇杆机构?

(2)对于取d=lAD=50mm得到的曲柄摇杆机构,建立极为夹角θ与各构件长度之间的关系式,并求出θ值。

(3)建立机构最小传动角γmin与各构件长度之间的关系值,并求出γmin值。

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第5题
请用图解法设计一铰链四杆机构。已知其摇杆CD的lCD=75mm,行程速比系数K=1.5,机架AD的长度lAD=100mm,摇杆的一个极限位置与机架间的夹角ψ=45°,试求曲柄AB的长度和连杆BC的长度(有两个解)。

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第6题
在四连杆机构ABCD的铰链B和C上分别作用有力F1和F2机构在题2-7图(a)所示位置平衡。试求

在四连杆机构ABCD的铰链B和C上分别作用有力F1和F2机构在题2-7图(a)所示位置平衡。试求平衡时力F1和F2的大小之间的关系。

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第7题
用图解法设计如图所示的铰链四杆机构。已知其摇杆CD的长度lCD=75 mm,行程速度变化系数K=1.5,机架AD的长度lAD=100 mm,又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角φ=45°,求其曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC ()

A.lAB=49 mm, lBC=120 mm

B.lAB=59 mm, lBC=120 mm

C.lAB=21 mm, lBC=50 mm

D.lAB=21 mm, lBC=60 mm

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第8题
根据附着体的形态不同分类,以下各项正确的是1.)栓道式2)杆卡式3.)按扣式4)球帽式5.)铰链弹性式A、

根据附着体的形态不同分类,以下各项正确的是1.)栓道式2)杆卡式3.)按扣式4)球帽式5.)铰链弹性式

A、1)+2)+3)+4)

B、1)+2)+5)

C、1)+2)+3)+5)

D、1)+2)+4)

E、1)+2)+3)+4)+5)

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第9题
均质细杆AB长为l,质量为m,在水平位置用铰链支座A和铅垂绳BD连接,如题11-11图(a)所示,如绳突然

均质细杆AB长为l,质量为m,在水平位置用铰链支座A和铅垂绳BD连接,如题11-11图(a)所示,如绳突然断去,试求杆AB到达与水平位置成φ角时A处的约束力。

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第10题
飞机起落架尺寸如图2-25所示,A、B、C为铰链,杆OA垂直于AB,当飞机匀速直线滑行时,地面作用于轮上
的铅垂正压力Fp=30kN,不计摩擦和各杆自重,试求A、B处的约束力。

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第11题
各长为Ɩ、重为P的两均质杆OA与OB,一端用铰链固定在铅垂轴上的O点,另一端用水平绳连在轴上的D处,
杆与轴的夹角为φ,如图a所示。今△AOB随轴OD以匀角速度ω转动,求绳的拉力及铰链O对杆OB的约束力。

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