设单位反馈控制系统的开环传递函数为
试采用二阶参考模型法设计校正装置Ge(s),使得校正后实现下述性能指标
(a)静志速度误差系数工ky≥10:
(b)阶跃响应的过渡时间te<0.4秒:
A.遥测变化传输到监控主机的时间<2s
B.状态量变位传输到监控主机的时间<1s
C.遥控执行时间<15s
D.在线热备用双机自动切换及功能恢复时间<30s
A.拉格朗日方程是力学体系的动力学方程
B.拉格朗日方程组的数目小于广义坐标的数目
C.拉格朗日方程组中,广义坐标的数目都等于系统的自由度
D.拉格朗日方程是二阶的