A.将液位调节器的P调至适当的经验数值上,然后由小到大地调整流量调节器的P
B.将流量调节器的P固定在整定好的数值上,然后由大到小地调整液位调节器的P
C.根据对象的具体情况,适当给液位调节器加入积分作用,以消除干扰作用产生的余差
D.以上都是
设有如图6-20所示控制系统
(1)根据系统的谐振峰值Mp=1.3确定前置放大器的增益k;
(2)根据对Mp=1.3及速度稳态误差系数Kv≥4s-1要求,确定串联滞后校正环节的参数。
A.对于控制通道滞后小,负荷变化不太大,工艺上不允许有余差的场合
B.对象容量大,负荷变化不大、纯滞后小,允许有余差存在的场合
C.控制通道时间常数较大时,工艺容许有余差
D.控制通道时间常数较大时,工艺要求无余差