A.定值控制系统
B.随动控制系统
C.程序控制系统
D.顺序控制系统
控制系统的结构如图3-3所示。
(1)当输入r(t)为单位阶跃函数,n(t)=0时,试选择K和Kt,使得闭环系统的超调虽σ%=40%,调整时间;并计算稳态位置,速度和加速度误差系数Kp、Kv、Ka;
(2)设干扰n(t)=0,输入r(t)=t,试问K和Kt之值对稳态误差有何影响?
(3)设输入r(t)=0。当干扰n(t)为单位阶跃函数时,K和Kt之值对稳态误差有何影响?
设负反馈控制系统中
要求:
①概略绘制系统根轨迹图(0<K*<∞),并判断闭环系统的稳定性。
②如果改变反馈通道的传递函数,使H(s)=1+2s,重做第①小题,并讨论H(s)的变化对系统稳定性的影响。
A.可以将工程运行的状况、实时数据、历史数据、警告和外部数据库中的数据以及统计运算结果制作成报表,供运行和管理人员参考
B.可以通过因特网发布监控系统的数据,实现远程监控
C.可以对工业现场的数据进行逻辑运算和数字运算等处理,并将结果返回给控制系统
D.可以读写不同类型的PLC、仪表、智能模块和板卡,采集工业现场的各种信号,从而对工业现场进行监视和控制
A.视频监控系统
B.入侵报警系统
C.出入口控制系统
D.安全检查系统