题10-33图(a)所示机构中,已知均质杆AB质量为小,长为I,θ=30°试求当绳子OB突然断开的瞬时滑槽的约束力(滑块A质量不计,滑槽光滑)及杆AB的角加速度。
题12-5图(a)所示系统,与弹簧相连的滑块M可沿固定的光滑圆环滑动,圆环和弹货都在同一铅直平面内,已知滑块M的重量为P=100N,圆环的半径为R=10cm,弹簧原长为l0=15cm,弹簧的刚度系数为k=400 N/m,试求滑块从位置C运动到位置B的过程中,滑块上各力所做的总功。
(1)求曲柄1的长度a,连杆2的长度b和滑块3的偏置距离e;
(2)若滑块3向右运动为机构的工作行程(慢行程),试确定那个曲柄1的转向;
(3)求机构的最小传动角γmin及出现位置。
(1) 不计滑块与杆之间的摩擦,试求力F的大小。
(2) 若滑块与杆之间的动摩擦系数f=0.2,试求力F的大小。