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[主观题]

单位负反馈系统的开环传递函数为要求设计串联校正装置,使系统满足:①输入速度为1rad/s时,稳态误

单位负反馈系统的开环传递函数为

单位负反馈系统的开环传递函数为要求设计串联校正装置,使系统满足:①输入速度为1rad/s时,稳态误单

要求设计串联校正装置,使系统满足:

①输入速度为1rad/s时,稳态误差不大于1/126rad;

②相稳定裕度不小于30°,截止频串为20rad/s;

③放大器的增益不变。

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第1题
设单位负反馈控制系统开环传递函数如下,要求:

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第2题
设系统的开环传递函数为试绘制开环增益K从0→∞的闭环根轨迹图。

设系统的开环传递函数为

试绘制开环增益K从0→∞的闭环根轨迹图。

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第3题
设负反馈控制系统中要求:①概略绘制系统根轨迹图(0<K*<∞),并判断闭环系统的稳定性。②如果改变反

设负反馈控制系统中

要求:

①概略绘制系统根轨迹图(0<K*<∞),并判断闭环系统的稳定性。

②如果改变反馈通道的传递函数,使H(s)=1+2s,重做第①小题,并讨论H(s)的变化对系统稳定性的影响。

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第4题
某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中

某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中加比例及微分串联校正和速度反馈两种不同方案,校正前后的具体结构参数如图2-4-23所示。

①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。

②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。

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第5题
在下列调节方式中,排尿反射属于A.负反馈调节B.正反馈调节C.体液调节D.自身调节E.开环调节

在下列调节方式中,排尿反射属于

A.负反馈调节

B.正反馈调节

C.体液调节

D.自身调节

E.开环调节

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第6题
已知系统的传递函数为试求其能控标准型和能观标准型。

已知系统的传递函数为

试求其能控标准型和能观标准型。

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第7题
设控制系统闭环传递函数为试在s平面上绘出满足下列要求的闭环极点可能位于的区域。

设控制系统闭环传递函数为

试在s平面上绘出满足下列要求的闭环极点可能位于的区域。

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第8题
设电子心律起搏器系统如图2-3-8所示,其中模仿心脏的传递函数相当于一纯积分器。①若ζ=0.5对应最

设电子心律起搏器系统如图2-3-8所示,其中模仿心脏的传递函数相当于一纯积分器。

①若ζ=0.5对应最佳响应,问起搏器增益K应取多少?

②若期望心速为60次/min ,并突然接通起搏器,问1min后实际心速为多少?瞬时最大心速为多少?

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第9题
已知传递函数G(s)H(s)的幅相特性曲线如图2-5-19所示,图中P是G(s)H(s)分母中实部为正的根的数

已知传递函数G(s)H(s)的幅相特性曲线如图2-5-19所示,图中P是G(s)H(s)分母中实部为正的根的数目。试说明传递函数代表的闭环系统是否稳定,为什么?

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第10题
问题描述:如果一个字符串正读和反读相同,则称此字符串为回文.如果字符串x的一个子串Y是回文,则
称子串Y是字符串X的一个回文子串.最长回文子串问题可以具体表述如下.

给定1个长度为n的字符串x,最长回文子串问题就是要找出X中长度最长的回文了串.例如,如果给定的字符串X=bbacababa,则子串bacab是X的一个最长的回文子串,它的长度是5.

算法设计:设计一个算法,找出给定字符串X的最长回文子串.

数据输入:由文件input.txt提供输入数据.文件的第1行中给出字符串X.

结果输出:将计算出的字符串X的最长回文子串输出到文件output.txt中.文件的第1行是最长回文子串的长度.文件的第2行是最长回文子串.

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第11题
给定下列状态空间表达式求系统的传递函数

给定下列状态空间表达式

求系统的传递函数

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