设负反馈控制系统中
要求:
①概略绘制系统根轨迹图(0<K*<∞),并判断闭环系统的稳定性。
②如果改变反馈通道的传递函数,使H(s)=1+2s,重做第①小题,并讨论H(s)的变化对系统稳定性的影响。
某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中加比例及微分串联校正和速度反馈两种不同方案,校正前后的具体结构参数如图2-4-23所示。
①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。
②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。
在下列调节方式中,排尿反射属于
A.负反馈调节
B.正反馈调节
C.体液调节
D.自身调节
E.开环调节
设电子心律起搏器系统如图2-3-8所示,其中模仿心脏的传递函数相当于一纯积分器。
①若ζ=0.5对应最佳响应,问起搏器增益K应取多少?
②若期望心速为60次/min ,并突然接通起搏器,问1min后实际心速为多少?瞬时最大心速为多少?
已知传递函数G(s)H(s)的幅相特性曲线如图2-5-19所示,图中P是G(s)H(s)分母中实部为正的根的数目。试说明传递函数代表的闭环系统是否稳定,为什么?
给定1个长度为n的字符串x,最长回文子串问题就是要找出X中长度最长的回文了串.例如,如果给定的字符串X=bbacababa,则子串bacab是X的一个最长的回文子串,它的长度是5.
算法设计:设计一个算法,找出给定字符串X的最长回文子串.
数据输入:由文件input.txt提供输入数据.文件的第1行中给出字符串X.
结果输出:将计算出的字符串X的最长回文子串输出到文件output.txt中.文件的第1行是最长回文子串的长度.文件的第2行是最长回文子串.