，试求该系统的单位阶跃响应。
如果结果不匹配，请 
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单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=100/(0.1s+1)(s+5)。
(1)求各静态误差系数和r(t)=1+2t+0.5t2时的稳态误差ess；
(2)当输入作用10s时的动态误差是多少？
已知一单位反馈系统，未校正系统的开环传递函数G0(s)和两种校正装置Gc(s)的对数幅频曲线如图 (a)、(b)所示。要求绘制校正后系统的对数幅频曲线，并写出每种装置校正后系统的开环传递函数。
已知单位反馈系统的开环传递函数为
要使系统开环增益K=10，相位裕量γ'＞30°。试设计校正装置。
A.Step
B.Scope
C.Sum
D.TransferFcn
,试用奈氏判据分析闭环系统的稳定性。
试用劳斯判据确定使闭环系统稳定的K的取值范围。
