题11-21图(a)所示,质量为m的物体A借不可伸长的绳子经滑轮B拖动磙子,D作纯滚动,磙子和滑轮皆视为均质圆盘,质量都为m,半径同为r。均质细长杆DE长为2r,D端与磙心铰接,E端与地面没有摩擦,质量也为m。若绳和滑轮B间没有相对运动。试求:
(1)磙心D的加速度。
(2)两轮间绳子的张力。
(3)B处的约束力。
(4)地面对杆端E的约束力。
在图11-9(a)所示我国古代发明的差动起重辘轳中,己知鼓轮的直径d1和d2,滑轮的直径,鼓轮轴承和滑轮轴承的摩擦圆半径p1和p2.设不考虑绳B的内摩擦,求该起重辘轳的效率η以及反行程的自锁条件,其中Q为载荷力,而M为作用在鼓轮轴A上的驱动力矩.
如图7-10所示,计算下列情况下系统对固定点O的动量矩。
1)质量为m,半径R的均质圆盘以匀角速度ω0转动。
2)质量为m,长为l的均质杆以角速度ω0绕定轴转动。